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日本国内で国内線チケットを購入しておいたら可能ですね。
ホーチミンから朝一で発っても、ロスを入れてホアンキエム湖あたりまでまで辿り着くとなると１０時過ぎにはなると思います。 ホテルを決めて行かれないとなると、旧市街を散策しながら飛び込みで気に入った所に行けば良いと思います。

高級なホテルでなくても良いのなら、Nam Puong Hotelが１３ドルのプライスですし、ホアンキエム湖畔（左手真ん中）の道路沿いにあるPHU GIA HOTELで１７ドルで泊まれます。