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マイリン（Mai Linh)はタクシー会社の名前で、
市民劇場の裏手に緑の看板の会社があり、そこで申し込めばいいと思う。
英語でも対応してくれます。
個人で交渉するより会社に頼んだほうがいいと思います。
英語が多少はできる運転手を用意してくれたりしますし。
（運転面での安全は当たり外れあるけど）
ご心配なら現地の日系旅行会社でも手配してくれます。