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カントーでなくては！と理由が無いのならミトーで良いと思います。

言葉も問題じゃなくガイドもいらないと言っても、カントーは最低１泊しないとね。
自分で行けるのなら、高速船だとカントーには昼過ぎには着きますから当日も観光出来ます。