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ご両親はそういうツアーとかになれた方ですか？あと、英語力とか見知らぬ外国人とも仲良くできるとか。

ベトナム水準で「高級」じゃないホテルに泊まっても平気とか。だったら問題ないけど、
そうでないとちょっとお金はかかっても高いツアーの方を選んだ方がいいかもしれません。