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今月からホーチミン在住となった姉家族に、EMSで小包を送付したいと思っています。

大きさ・重量制限や価格については郵便局のHPで調べて分かったのですが、
発送時に必要な「税関告知書CN23（２枚）」とは何でしょうか？

これをもとに関税が課税されるのでしょうか？
課税されるとしたら、発送時に支払うのでしょうか？どなたかおしえてください。