タクシーチャーターによるハロン湾日帰りツアー？

日帰りハロン湾観光かなり厳しいのは皆さんの書き込みで良く分かってはいるものの、時間がないので仕方なく日帰り観光をするつもりです。家族3人でタクシーをチャーターしてハロンで船に乗りたいと考えています。

上記のようなツアーを取り扱っているよい旅行社をご存知の方教えてください。また、ハノイに到着した翌日にハロン湾を考えていますが、前日は到着がおそらく22時頃になる予定なので、出来れば日本からインターネットなどでの予約が出来るかどうかも知りたいので、よろしくお願いします。