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現地で売っている地図で確認をすすめますが、途中に町があります。
ホーチミン出発ＸｕａｎＬｏｃ（ホーチミンから80ｋｍ）1泊
で行かれてはどうでしょうか。
欧米人でも自転車でハノイまで行っていますので、途中の宿泊は
大丈夫だと思います。
問題は危機管理でしょう。道路は危ないので気を付けて下さい。