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タクシーはホテルで呼んでもらえば安全度が高い。
あとは
mailinh, vinasun
が比較的安全。ボラれるとか遠回りされるはあるかもだが、どこかに連れ去られるって話はほとんどきかない。
道は中心部なら信号がついてるから（それでも左右よくみて）渡ればいいし、ツーリストポリスも助けてくれる。あとは現地の人が渡るのについて行く。

どうしても心配なら旅行会社に車を頼んでそれで観光すればいい。