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乗るタクシーを選べばよいと思いますよ。
VINAタクシー（黄色）とかMaiLinhタクシー系列（緑のライン）とか。
住所を見せれば連れて行ってくれます。
帰りはエステの人にタクシー会社を指定して呼んでもらえばいいと思います。
ちなみにVINAタクシーだったら、8111111ですので、覚えやすいです。