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ツアー会社が主催しているものはたいてい２泊３日だったと思いますよ
ハノイからだとハロン湾までバスで３時間、ハロン湾からカットバ島まで４時間かかりますので、１泊だと実質的には行って帰ってくるだけになってしまいます。

やはりカットバ島に行くのであれば、国立公園に行ったり、ビーチに行ったりする時間があった方がいいと思いますよ（国立公園のトレッキングは、相当暑いとは思いますが・・・）

ハノイ発のツアーはいろいろあり、なかなか悩むところですね