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公共バスの移動は
>大荷物を持って＋子ども７歳１０歳も連れての移動
この条件だとキツいと思います。

乗り遅れる、はぐれる、間違ってハロン湾じゃない行き先のに乗るなど、そういうトラブルが楽しめる日程ならいいですけど。
ここは素直に往復160ドルで行くのがいいんじゃないでしょうか？
１万５千円程度、３人なら一人５千円。
それでも高いなら、ソフィテルやめて、もっと安いホテルに泊まってお金を節約しましょう。