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ハイフォンからダナンだとVN383、１２時２０分発と１５時５０分発だけかな。
ハノイからダナンだとVN317、１７時３０分発が最終ですから３時までにハノイに帰着したいと言う事ですね。
ハロン湾１泊２日ツアーだとハノイ帰着は夕方６時頃ですから、ハノイで１泊しないといけません。

ハイフォンから乗るとすれば、タクシーチャーターかバスでハロン湾に行って、ミニホテルを利用。
このホテルからでも良いし、現場で出そうな船と交渉して乗せてもらえばその日にハロン湾観光出来ます。
１泊してホンガイに渡って、ハイフォン行きの船に乗れば２時間３０分程でハイフォン到着ですから、ハイフォンからダナン行きは充分可能ですね。