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遅いかも知れませんが、ご参考になれば。
シェムリアップでは自分でチャーターするのが一番でした。
こちらでアレンジしてくれます。また11月にもお世話になるつもりです。
http://www.reservehotel.org/jp/

ちなみに空港にいる流しのタクシー（っつっても現地では結構高級な商売っぽいですぞ）のお兄ちゃんも、観光の売り込みしてきますよ。相場は車チャーター1日20ドル、ガイド15ドルってとこでしょうか。
どっちも利用しましたが、タクシーの兄ちゃんの連れてきたガイドは日本語がくずれていて何言ってるかわからないときもあったことをご報告しておきます。