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予約しないとダメってことはないと思いますが、10日は日曜日ですし、予約したほうが無難だと思います。
ご宿泊先のホテルのレセプションやコンシェルジェに予約を頼むか、自分で直接電話するか、でしょうね。
予約の仕方の意味が、英語でどういうか、という意味でしたら、ネットで「英語、レストラン、予約」などで検索すると色々出てきますよ。
例えば　http://goldendance.jp/821_1.html