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ンゴーンの場合のオは意識しなくても通じると思います。

カムオンの場合は、Cam onなので、mは後に母音をつけず口を閉じるだけです。
ムといってしまってはだめなんですよね。

Camは上がり調子（波打つ言い方ありますが、上がり調子のほうが言いやすいと思う）
Onのオはアに近いあいまいなかんじです。

カタカナであらわすのは難しいですが、どっちかというと英語の
「カモン！（Come on)」っていう感じにすると通じやすいと思います。