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私が思いつくのはスケッチトラベルかフックトラベルです。
どちらも利用した事がありますが、多分、フックトラベルの方が安いと思います。

もう1つの方法としては、ムイネーに唯一日本人スタッフがいるツアー会社があって（名前は今思い出せません）、あらかじめ連絡をしておいてバスで到着後、現地ツアーを組んでもらう方法です。
こちらの方が往復車を手配するより多少は安くなるかもしれませんが、時間のロスはありますね。