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貸切は車種にもよりますけど、セダンなら1日40ドルぐらいからあると思います。
ただし運転手は英語がしゃべれませんが。
英語や日本語がしゃべれる運転手だと50〜80ドルぐらいかな？
走行距離にもよりますが。
タクシーを1日貸切をした場合は、ベトナム人は普通チップを払います。
運転手の食事代、といった意味合いで5万ドンぐらいみたいです。
タクシーに直接交渉してもいいですが、
タクシー会社オフィスや旅行会社で手配したほうが安心かもしれません。