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知らないフリをしてイミグレーションに行ってみたらどうでしょうか。

通常トランジットの場合はイミグレには行かないので
ハノイに着いてからトランジットの方に行くとアウトです。
あくまでもベトナム入国のためにイミグレーションの方に進んで
入国手続きを受けてみればと思います。
法律と言ったら大袈裟ですが、出れる可能性はあると思います。

無理と言われたら交渉です。
ただ、空港から市内まで40分近くかかりますが。