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バスの仕様などはどこのツアー会社を使うかによると思いますよ。
車の混み具合については団体ツアーに参加された人におまかせするとして、、、

私も同じく混み混みは嫌だったのでプライベートツアーにしましたよ。
値段は高くなりますが、快適を値段で買うと思えばいいでしょうね。
どこのツアー会社でもプライベートツアーは取り扱っていると思います。
４駆に乗ってらくらく移動でした。ガイド付きで頼みました。
３時間（もかかったっけな？）の長丁場ですので、トイレ休憩なども
プライベートツアーだと融通利きますしね。
どうぞご参考にしてくださいませ。