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日本でも食事のあとコーヒーでも飲もうか、ってことありますし、
ベトナムでもそんなに特別のことじゃないと思いますよ。
お互い気があって話が尽きなければ普通だと思います。
親しくなりたくないとか、疲れたとかなら行かないでしょうけど。