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一日貸し切りで一台最低２００,０００ドンくらいからで、半日＄２０は高いような気がしますが・・・。
１日で＄２０くらいじゃないでしょうか。それとも、１日も半日もそんなに料金変わらないのかな？

「○時間貸し切り」ということでチャーターし、琉海さんの希望している上記のコースなら高くなったりはしないでしょう。

ベクター山木さんもおっしゃるように、旅行社か、タクシー会社何社かに聞いてみるのが良いと思います。