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はんこが必要というのは、「公証してもらう」ということです。
ベトナム語（日本で行うと英語かもしれませんが）に内容を翻訳し、コピーが原本どおりであることを証明してもらうわけです。
ベトナムでこの手続きを行えば安いのですが、パスポートの原本が必要なので、日本に在住しているのなら日本にあるベトナム大使館・総領事館で行うしかありません。