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冷凍は大丈夫ですよ。私以前日本で冷凍マンゴスチンの輸入手続きやってたから
輸出国の検査証明書があれば問題ありません。
なお生はダメですね。たとえ検査証明書があっても。
輸入禁止リストにベトナムからの生マンゴスチンは上がってます。

http://www.pps.go.jp/law/shourei/list2.html

検疫なので量はどんな少量でもダメですが
あとは隠して無事パスできるか、ですね。