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ダナン到着が１８時なら市内に入れるのはずっと後ですよね。真っ暗ですよ。
通常のビジネスアワー外で、そんなサービスをしてくれるところはないでしょう。
（日本にはそんな便利なところがあるんですか？）

でも滞在先のホテルが主催するようなオプショナルツアーなら、入れてくれるでしょう。
ホテルに予めどういうツアーがあるかリストを出させては？
または、中部に入るのはホーチミンかハノイを見てからですよね。（きっと）それなら、
現地の旅行代理店に行って現地ツアーの予約を入れておくといいと思います。