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>また、バスなどにのって女性一人で中心部までいくのは危険でしょうか？

危険はないでしょうが、ベトナム語ができないとバスは厳しいかも、です。迷ったりするのが楽しめるなら、ぜひどうぞ。
ハノイはそんなに大きな町ではないので、タクシーで中心部に出ても、時間も料金もたいしたことはないですよ。