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服の上からはかるのが普通です。お店に行って全裸で測ったというのは聞いたことないです。
いくらなんでも下着はつけないとまずいでしょう。アオザイきるときも下着はつけてるわけですし。

下着はアオザイを着るときにつける下着にしたほうがよいです。形が良く見えるシームレスのものがいいですよ。