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ちょっとした椅子の大きさにもよりますが、折りたためる物なら自分で持って帰るか、
規定サイズを超えない大きさなら郵便局のほうが民間の宅急便より安かったと思う。

郵便局なら自宅まで送ってくれるし。（別送手続きをした前提で）
別送品の手続きは帰国便に乗っていると寝ていても手元に置いていってくれる。（ベトナム航空の場合）

置いてくれるのは英語の別送品書類なのでわからなかったら
空港の免税品検査の時に申告すると書き方も教えてくれます。