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ハノイ駅→ラオカイ→バックハーまで行きましたが、割りと余裕でしたよ！
ハノイ駅を21:40に出発して、ラオカイに到着したのが5:30頃でした。
ガイドさんと車を予約していたため、待ち時間なしで車に乗り、約2時間で到着。
ですので、事前に諸々準備しておけば問題ないかと思います。

どなたかのお役に立てれば幸いです。