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通り掛ったタクシーや駐車場での車選別じゃなかったの？
チャーターだと最初からベンツやフォードのワゴンにした方が良いです。
小学生の方も居られるようですから８人乗りでも大丈夫ですが、
せっかくの旅行、疲れるだけです。