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どこに行きたいのか解りませんが、そのような時間からスタートするツアーはありません。
プライベートツアーなら別ですが。
ビンジュオンには貸し自転車やレンタルバイクがあるので、それを借りて王宮へ行くとかフエの街を回るとかがいいんじゃないですか。
フエの街は小さいので、自分で充分回れます。

ツアーはホテルでも申し込めますよ。