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ガイドは現地の旅行会社で手配してくれます。
スケッチトラベルとかTNKとか色々ありますので、検索してみてください。
基本的にガイドがつくと、店からキックバックをとるので、
その分値段が高くなってしまいます。
慣れたら自分でまわったほうがいいですよ。
ベトナムはある程度英語が通じる分、
タイなんかより買い付けはしやすいと思います。

格安ホテルって、どの程度の？
過去ログ参照されましたか？