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サイゴン・スケッチさんだと、
ホーチミン：車のみ（運転手は簡単な英語を話す）３５ドル
　　　　　　日本語ガイドのみ３５ドル
　　　　　　車とガイド７０ドル
とかなってますね。
http://www.saigonsketch.com/travel/others/travel_guide_index.htm

２０ドルくらいからの所もあるみたいですが、ガイドだけ雇ってタクシー利用する方が安く付くのでは。

カントー方面で宿泊となると、カントーのQUOC TE HOTELだと同行者が泊れる大部屋ありますから問題ないですが、
３人以上でないと同行者無料にならない所多いですから、宿泊料金頭に入れておく必要あると思います。