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私はいつも仕事で、よく関西空港からキャセイパシフィック、ベトナムエアーラインを利用していますが、
エコノミーの２０ｋｇは大体５ｋｇオーバーまではサービスしてくれてます。

機内のほうも、棚に入る程度なら文句は言われないでしょう。
バンコク経由でベトナム入りしたときは、カウンターで同じサイズの荷物を預けるように言われて、
仕方なく預けたことはありますが、そのときも５ｋｇはサービスしてくれましたよ。

乗り継ぎがあるんでしたら、できるだけ預けられることをお勧めします。
超過料金は安くはないでしょうけど。