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yahoo メッセンジャー（英語version）
を使ったらできますよ！
まず相手を登録します。、するとその人を選ぶとSMSというタグがでてくると思います。そこに相手の携帯番号を登録します。
あとは、メッセージを入力して送信。
相手から返信（相手の方は有料）があると、引き続きこのサービスを利用できるようです。