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行けることは行けるだけの時間はあると思いましたが、
土曜は成田発ハノイ直行便は午前便だけですが、経由便もありますし、
ハノイに着く時間次第だと思います。
時間を書いていただければ、ほかの回答があるかと思います。

朝にラオカイに到着したとして、そのままバックハーに行くことは
もちろん可能ですが、疲れとか大丈夫ですか？
多分、日帰りを想定されていると思いますが、バックハーから戻ってきて
ラオカイに泊まりますか。それともサパ行きますか？
サパまで行くと、一日荷物含めての移動になりますから、
それなりの疲労になるかと思います。