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>両替の最低単位（例：ＵＳ＄１、、、）などあるのでしょうか？

1ドル札1枚でも両替できます。日本円なら1000円札から。
レートは両替所が一番いいと思うし、札束もってバスに乗るのもなんでしょうから、
空港ではちょっとだけ両替しとけばいいんじゃないでしょうか。

ただ、両替のためにドルを用意する必要もないと思うので
1000円分だけとか両替すればいいんじゃないですか？
両替については他のスレッドにもたくさんあるので見てください。