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多分フロントに行けばアレンジしてくれると思います。
誰かしらひとり、日本人スタッフがいると思いますので確認されたらよいかと。

日本で予約していくのであれば、スケッチトラベルかウェンディツアーが
日本語ガイド付きツアーをやっていますのでHP参照されるといいですよ。

ハノイで日本人の方がやってらっしゃる旅行会社T＆Mトラベルもあります。
こちらも日本語ガイド付きツアーやっているようです。