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２０万円までは免税だから別送にすればいいね。私は韓国の免税品店からよく送りました。簡単です。
ベトナムでは送ったことありませんが、店が慣れてないなら宅配便で送ったらいいと思います。

ヤマト運輸などの支店もあるし、日本人もいるから電話してみたらどうでしょう。
ちなみに別送品の申告をするほうが、税関で手荷物を検査されにくいような気がしました。