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anhさんご指摘の通り、必要な書類はwebでも確認できます。
そのうち、日本側で用意するのに面倒なのは身元保証書と招聘理由書でしょう

招聘理由書は、彼女を日本に呼ぶことになった経緯などを記述しますが、
「なぜ彼女を呼ぶ必要があるのか」が明確でないといけません。

身元保証書は書類自体は簡単ですが、
誰が滞在費を負担するのかを決めなければなりません。
彼女本人が負担するなら身元保証書は不要ですが、それだけのお金を持っていることを示す必要があります。（銀行の残高証明など）
あなたや会社が負担するなら、納税証明書などで負担能力を持っていることを示す必要があります。
また、ただの友人や、まだ採用を決めてもいない会社が負担する、というのは信憑性が薄い、と判断されるかもしれません。

ついでながら、面接のために彼女を呼ぶぐらいなら、面接する日本人がベトナムに行った方が簡単で安上がりだと思います。