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食いづらいって、最初から払うって言って食べるわけじゃないでしょうから、
最後のお勘定のとき「私が招待したので」といえば言いと思いますよ。
相手が気を回して先にお勘定を済ませてしまったら、
それはそれでありがたく受け止めて、場所を移したときに払うというのもありかと。
ジェリーさんが「その場の雰囲気〜」とおっしゃってるとおり、
友達同士なら、そんなに固く考えなくていいんじゃないですかね。