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知り合いの運転手なら頼んで乗せるほうがいいですね。子どもだけでは、やはり心配だと思います。

＞夜の8時半から9時に日本人が一人でタクシーに乗るのはベトナムでは常識的にどうなのでしょうか・・・。

大人の場合は、非常識とは思いませんよ。もし乗らなかったらこの時間帯にどこへも行けないといっても過言でないでしょう。ただ子どもの場合はやはり心配です。
10代といっても10歳の子供と１８歳ぐらいの子供では違うかもしれませんけど。
少なくとも信用のおけるドライバーを見つけることですね。