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一緒に出向けるのなら認可される確率がとアップすると思います。
（とにかく申請人と保証人の関係がどうなのかが一番のポイントなので
　申請書類を提出するときにも一緒のほうがすごく楽です）
ベトナム人だけで行くと、申請人自身も何を聞いたらいいか勝手がわからないのと、
最初から疑ってかかったような対応されるので、一緒に行くのが一番です。