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「ラフなカッコウ」の基準が人によって違うのでなんとも言えませんが、
「服装要注意」は汚いカッコ、短パン、ピーチサンダルみたいなのはやめたら、
と読みかえればいいのではないでしょうか。
ソフトカジュアル（これも定義が難しいけど）で問題はないでしょう。
個人的には、せっかくそういうレストランに行くなら、おしゃれして行きたいですが。