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鍾乳洞passして再合流・・・可能です。
　　船に乗ったままが無難ですね。
　　降りる場所と最乗船する場所が違うところありますので、

どれくらい足が悪いのか判りませんが、小山を登る程度と考えてはどうでしょうか。
欧米のぶっといジジババも張り切って動いていました。
かなり悪いのであれば、船の乗り降りにも心配あります。
目的の船に乗るのに、3つぐらいの船を経由する場合が多いでしょう。
それに比べれば、鍾乳洞の足場は動かないからね。

まあ判断難しいですね。