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基本的に勝手に上陸するのは駄目ですよ。
上陸が許可されている場合は、希望客がいたら連れて行ってくれるとおもいます。
島の名前は忘れましたが、一度行ったことがありますので（ホテルの船で行きました）、宿泊先や漁師にお願いして船を用意してもらったらいけるとは思います。
ただ、宿泊は無理ですよ。許可のない場所に宿泊すると公安につかまります。