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皆様、詳細な返答ありがとうございました。
おおよそのことはわかりました。
どうせなら車内掲示に「ハノイ→ノイバイ空港　２５万ドン」ではなく、
「ハノイ→ノイバイ空港　２５万ドン　＋　高速料金２万ドン」
と書いておけば、トラブルは避けられるのにと思いました。
まあそこまでの気遣いベトナムに求めるのは、
無理ってものでしょうか。
確かに自分はベトナム語は話せず、運転手は全く英語を話さなかったので、
いたしかたありませんね。