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ツアーだからホテル選択が限られている訳ですね。
メリタスとニッコーから歩いて行けない事はないですが、地理に詳しくないと迷子になるでしょうね。

旧市街狙いならHoa Binh Hotelでいいと思います。
ホテルはホアンキエム湖南部に位置しますが、ホテルから出て北上してソフィテルの前を通り過ぎてから、
左折すればホアンキエム湖に出ます、右折してちょっと歩いて湖の北端に到着しますから、
このあたりが旧市街の入り口です。

たいして大きな湖でもないし、すぐですよ。