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今まで個人旅行の経験はありますか？

女一人で旅行しても大丈夫か？という点だけなら、
女の子一人で旅をしている人は、私を含めたくさんいますので、個人旅行者として普通に気をつけていれば大丈夫かと。そんなに旅をしづらい国ではないと思います。
もちろん、たとえどんなに気をつけていても（男でも女でも、個人旅行でもツアーでも）、アクシデントに遭遇する可能性が絶対に無いとはいえませんが。

ベトナムに限りませんが、（バリ、イスタンブルとかもそうだったけど）一人で歩いていると、日本語でなれなれしく話しかけてくる男が結構います。うざいくらい。相手にしないほうがいいかも。