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ツインの部屋はもちろんありますよ〜。
ホテルについたら部屋を見せてもらってから決めることも出来ると思います。

初めてのハノイでしたら、送迎頼んじゃうのが楽だと思いますけど。
ミニバスとかだとホテルの勧誘がうるさかったりすることもあります。
強気な態度でがんばれるならミニバス、少々高くても安全性を望むなら送迎でしょう。