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レンタカーでなくてもタクシーでOKです。
博物館からバス乗り場までタクシーという手もあるけど
バス乗り場でバスを待ってと・・・・

博物館でタクシーをつかまえるか、空港から博物館まで乗ったタクシーに
？時間後にホイアンまで行くといえば、その時間に同じタクシーが待ってる。
1500円ほど節約したいのならバスを。